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在机械手中设置，不仅能够保证气缸活塞杆能够降至的位置，同时也使得在气杆降至位置后能出现停顿，使下降过程中的惯性作用消除，减小工件与放置位置接触时的冲击力。

传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测，以保证机械手能够安全可靠地完成整个搬运工作，这也是对机械手的状态控制，是当前控制机械设备的使用为普遍的方式。状态控制能够促使机械设备对工作任务进行准确无误的完成，若设备出现故障问题，伯朗特工业机械手多少钱，机修人员也能够对出现故障的位置进行快速地判断，伯朗特工业机械手怎么样，并进行及时地维修。

自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，伯朗特工业机械手价格，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，云浮伯朗特工业机械手，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

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一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 　　1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。 　　2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。 　　3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。 　　4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。

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